襄樊硬齒麵減速機廠家:伺服行星減速機在(zài)運轉中異常顫(chàn)動-抖動的原因
發布(bù)時間(jiān):2021-01-09 02:59:27
伺服行星減速(sù)機(jī)在運轉過程中(zhōng),出(chū)現(xiàn)異常襄樊硬齒麵(miàn)減速機廠家顫動/抖動的襄樊(fán)硬齒麵減速機廠家情況。 1、如伺服行星減速機在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。襄樊硬齒麵減速(sù)機廠(chǎng)家 2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高(gāo)慣性的抖動,把加減速時間分別調大可以解決這個現象。 3、伺服行星減速機的負載慣量過大,可更(gèng)換大的伺服電機和(hé)驅動(dòng)器。襄樊(fán)襄樊硬齒麵減速機廠家硬齒(chǐ)麵減速機廠家 4、伺(sì)服(fú)行星減速機編碼器接線錯誤。 5、PID增益值(zhí)過大時(shí),易(yì)引起抖(dǒu)動,特別是加上D後尤為(wéi)嚴重,因此(cǐ)盡量加大P,減少(shǎo)I,盡量不要加(jiā)D。 6、模擬量輸入(rù)口幹(gàn)擾引起的,襄樊硬齒麵減速機廠家加磁環在電機輸入線和驅動器電源襄樊硬齒麵減速(sù)機廠(chǎng)家輸入線,需(xū)讓信號線(xiàn)遠離襄(xiāng)樊硬齒麵減速(sù)機(jī)廠家動力線。 7、旋(xuán)轉編碼器接口電機,接(jiē)地不(bú)好而引起震動。 綜上所述幾點故障總結,在襄樊硬齒麵減速機廠家伺服行星減速機使用過程中,應及時檢查伺服電機及各個部件的異(yì)常情況發現問題及時排除,有效延長(zhǎng)其使用壽命。










