故事舞台是在機動戰士（shì）高達中的一年戰爭終（zhōng）結後七年。戰爭結束後一部份吉恩公國軍事勢力並未降伏繼續在各地與地球聯（lián）邦（bāng）軍（jun1）發生軍（jun1）事衝突，因此地球聯邦軍（jun1）內部強力主張追（zhuī）殺吉恩殘餘份子的激（jī）進（jìn）排他勢力泰坦斯（sī）（Titans）結成。由於泰坦斯對宇宙住民的強硬血（xuè）腥鎮壓的手段，反勢（shì）力奧幹A.E.U.G.(台灣翻譯為（wéi）奧幹，港譯為奧古（gǔ）)結（jié）成。故事的開始於宇宙世紀0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧幹和泰坦斯兩派係的對抗，中段吉恩殘餘份子上阿克西斯(港譯為（wéi）阿古捷斯)登場，與奧幹、泰坦斯角力周周旋，展開激戰。
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