ゾイドとは、銀河の彼方に生息する、戦う意思を持った金屬生命體である。 惑星（xīng）が最後を迎え、人類は第二の故郷（xiāng）として地球を目指すが、ゾイド因子の暴走と不慮のタイムワープで、突如、21世紀（jì）の地球にゾイドが出現。ゾイドによる破壊と度（dù）重なる地殻変動で地球は一度滅びた。 レオは自ら発掘したビーストライガーを相棒に、地（dì）球の未來（lái）を左右する少（shǎo）女サリーと冒険の旅に出発した。
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