熱愛冒險的14歲（suì）少年翔鋒，在一次野外探險的時候闖入了外星（xīng）侵略者和地球（qiú）聯合軍的戰場（chǎng），在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞（dòng），遇到（dào）一個被水晶（jīng）封印的神秘少女，並意外觸發洞中的遠古遺跡機關喚醒了沉（chén）睡的少女靈心，被吸進入異空間的翔鋒獲（huò）得了凝聚星（xīng）球（qiú）意誌的星魂之石和召喚咒語。回到現實（shí）的他遭到機獸的追殺。在危急時（shí）刻星魂之石發生共鳴，翔鋒念出咒語喚（huàn）醒星球（qiú）的意誌（zhì），意誌（zhì）能量附著（zhe）在一輛廢（fèi）棄的跑（pǎo）車上，變形成為紅色的機器（qì）人——烈空焰，輕鬆擊（jī）退（tuì）了外星機獸。烈空焰（yàn）是為了守護星球而誕生的6個星魂戰士的其中（zhōng）一個，它的主人就是（shì）喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負起守護地球的艱巨責任，他和烈空（kōng）焰一（yī）邊尋找喚醒其它的星（xīng）魂戰士，一邊和外星（xīng）侵略者（zhě）派出的各種敵（dí）人（rén）展開激烈戰鬥……
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